厦门圣企机电设备有限公司海沧分公司

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多传感融合保证安全，技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了

 

服务机器人的安全性和正常使用。其中激光雷达是绕不开的核心。激光雷达的原理是：通过发射n条激光利用三角测距原理

 

（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息点云数据。

 

服务机器人如果要实现精确的服务，除了精准的定位，还需要结合定位信息对环境进行识别，这就需要运用到SLAM技术，

 

而激光雷达则是SLAM的重要入口

 

成本、服务、品质的三大马车，才是国产核心零部件能够逐渐在和国外的核心零部件保持竞争态势的关键因素！而价格战

 

对于机器人市场是损人不利己的事情，但市场又是检验产品的唯一标准，生存是硬道理，因此机器人市场的瓶颈，还是在

 

于企业市场观，不愿意用国产，是意识形态下很大的问题。

 

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3ABD00019973 DCS800-S02-0100-05 ABB变频电机QABP 132S6A, 3KW-6P

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3ABD00020796 DCS800-S02-2050-07 DCS800-PAN节制盘是模块的尺度 ACS/H-CP-EXT 节制盘安装组件(含3米电缆) DCS800-PAN可插拔安装组件(含3米电缆，ODPI-01适配器) 3ABD00021073 通信可选件 RPBA-01 PROFIBUS-DP RDNA-01 DeviceNet RCAN-01 CANopen RCNA-01 ControlNet RMBA-01 Modbus 扩大I/O及继电器输出的扩大I/O RAIO-01 Analog I/O Extension RDIO-01 Digital I/O Extension AIMA-01 I/O Extension Adapter 快速光纤DDCS通信模块 Module COM-8x SDCS-COM-81 Modulebus 10Mbd 3ABD00020799 SDCS-COM-82 用于之前的NxxA系列通信适配器 3ABD00020800 传动串行通信接口板 SDCS-DSL-4 Serial Communication Built in ABB的型号3ABD00020798数控配件